堆取料機常見(jiàn)的定位方法

隨著(zhù)水道運輸業(yè)的快速發(fā)展，當代港口的規模和貨運量不斷增加，港口各種裝卸設備的數量不斷增加。如何高效可靠地使用這些裝卸設備是各港口企業(yè)關(guān)注的問(wèn)題。港口裝卸設備上的主要斗輪堆料機，又稱(chēng)懸臂堆料機，是散貨堆場(chǎng)作業(yè)的關(guān)鍵設備。這是一種堆放和堆放煤炭、礦石、砂石等疏松物料的機械。它不僅適用于電廠(chǎng)，也適用于碼頭和港口。斗輪堆料機用于大多數轉運煤炭和疏松物料港口。斗輪堆料機的選擇大大縮短了堆放時(shí)間，提高了工作效率，緩解了工人的勞動(dòng)強度。

為了提高裝卸均化作業(yè)的效率和安全風(fēng)險，應確保堆垛機具有堆垛位置、定位、自動(dòng)確定各層堆垛起點(diǎn)、終點(diǎn)和位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、中心材料流量、電纜保護、整機自動(dòng)堆垛，實(shí)現堆垛自動(dòng)順暢高效工作。同時(shí)，主控室可以監控工作過(guò)程。因此，有必要對堆垛機的主要部件進(jìn)行持續跟蹤，實(shí)時(shí)檢測懸掛墻的三維部件，解決堆垛工作過(guò)程中的空間防碰撞問(wèn)題。

目前大機采用的定位方式

目前，人眼定位、光電編碼器設備（光碼盤(pán)）、激光測距傳感器、行程開(kāi)關(guān)、RFID方法。這些檢驗區的方法存在一些缺點(diǎn)，主要表現如下：

1)人眼定位受雙眼身體狀況和精神面貌的限制，環(huán)境影響很大，工作時(shí)間長(cháng)；

2)光電編碼器設備，全套設備安裝在驅動(dòng)電機前部的金屬外殼內，按旋轉軸驅動(dòng)編碼器。盤(pán)齒輪的圓上與定位車(chē)驅動(dòng)的小齒輪相同。編碼器由齒輪軸自下而上驅動(dòng)，由減速器和聯(lián)軸器驅動(dòng)，完成定位車(chē)的位置檢查。車(chē)輪打滑時(shí)，光電編碼設備會(huì )造成累積偏差，機械觸摸工作模式相對定位；

3)激光測距傳感器是根據延遲時(shí)間原理計算待測物體之間的間距。激光測距傳感器在不潔的環(huán)境中會(huì )失效。由于軌道沉降引起的車(chē)輛變形振動(dòng)會(huì )使反射板目標不準確，也會(huì )導致位置檢測不準確；

4)由于行程開(kāi)關(guān)是點(diǎn)定位，對連續位置檢測存在盲點(diǎn)；

5)RFID方法為無(wú)線(xiàn)點(diǎn)定位、漏讀、延遲大，一般用作旋轉編碼器協(xié)助校準；

因此，這些傳感器在檢測位置時(shí)大多敏感性低、周期短、故障率高、穩定性低、操作存在滑動(dòng)階段（即失控區），導致半自動(dòng)操作和自動(dòng)操作不可靠、穩定。

檢測技術(shù)用于懸掛墻

懸掛壁空間位置的通常反饋是通過(guò)行走、旋轉和俯仰三個(gè)旋轉編碼器的數值來(lái)計算的。懸掛壁空間位置的計算過(guò)程非常復雜。計算過(guò)程需要根據行走、俯仰和旋轉三個(gè)編碼器的數值進(jìn)行空間模型，這三個(gè)編碼器都有一定程度的偏差，導致累積誤差，因此懸掛壁空間坐標的準確性不高?，F有的防碰撞方法是根據兩個(gè)堆垛機是否在同一個(gè)堆垛來(lái)判斷，如果兩個(gè)堆垛機不在同一個(gè)堆垛上就能正常工作。當兩個(gè)堆垛機進(jìn)入一個(gè)堆垛進(jìn)行工作時(shí)，兩個(gè)堆垛機同時(shí)鎖定，使其無(wú)法工作，從而防止堆垛機之間的碰撞，嚴重影響堆垛機的同臺工作。

由于上述原因，目前采用人力監督的方法來(lái)防止空間碰撞事故?，F有的防碰撞方法不能有效地防止堆料機的空間碰撞問(wèn)題，促使兩臺堆料機不能同時(shí)在同一堆場(chǎng)安全施工，嚴重損害效率。

GNSS定位技術(shù)

GNSS精確位置檢測系統采用在堆場(chǎng)適宜部位設置基準站，在堆料機的旋轉中心、懸壁中間或頭部中心安裝GPS流動(dòng)站GPS位置信息和空間幾何算法可以得到兩個(gè)堆料機之間的最小間距，從而推斷出堆料機發(fā)生碰撞的概率，促使操作人員進(jìn)行相應的解決方案。該系統可實(shí)時(shí)計算堆料機懸掛壁的相對位置和間距，完成同一堆場(chǎng)多個(gè)堆料機的安全施工。該系統包括：基準站系統、移動(dòng)站系統和監控軟件系統。

售后服務(wù)

是一家專(zhuān)業(yè)從事物料搬運設備準確定位和控制的私營(yíng)高新技術(shù)企業(yè)。我們以雙贏(yíng)合作為宗旨，創(chuàng )建完善的售后服務(wù)體系，為用戶(hù)提供及時(shí)、全面的綜合服務(wù)。實(shí)施商品售前、售中、售后技術(shù)服務(wù)。為用戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)、技術(shù)文檔、方案規劃、包裝運輸、設備交付、安裝指導、技術(shù)培訓、回訪(fǎng)服務(wù)等，多年優(yōu)惠備件，真誠滿(mǎn)足用戶(hù)對技術(shù)咨詢(xún)的需求。真正處理客戶(hù)未知、已知和擔憂(yōu)的問(wèn)題。

1四項制度

1)30分鐘內回**：接到客戶(hù)電話(huà)后30分鐘內做出回應。

2)24小時(shí)在場(chǎng)制：售后項目工程師必須在24小時(shí)內到達現場(chǎng)。

3)終身服務(wù)制：對產(chǎn)品實(shí)行終身售后服務(wù)。

4)處理結果滿(mǎn)意度：以解決客戶(hù)問(wèn)題為最終結果，不推卸責任。

2四項服務(wù)

1)技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)：為所有客戶(hù)提供售前、售中、售后技術(shù)服務(wù)24小時(shí)熱線(xiàn)，做到有幫助。

2)產(chǎn)品選型服務(wù)：為準備使用產(chǎn)品的用戶(hù)提供詳細的選型指導，做到精確定型。

3)用戶(hù)培訓服務(wù)：為使用產(chǎn)品的用戶(hù)提供現場(chǎng)或網(wǎng)絡(luò )培訓，以解決問(wèn)題。

4)配件供應服務(wù)：產(chǎn)品后續備件提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，做到有承包，可替代